Catedrático de Historia del Derecho y de las Instituciones de la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M) y director del Departamento de Derecho Penal, Derecho Procesal e Historia del Derecho de la UC3M. Es director de la revista CIAN (Scopus Q1) y presidente de la Sociedad Española de Historia del Derecho. Ha sido profesor visitante y ha realizado numerosas estancias de investigación en Estados Unidos, Alemania e Italia, entre otros países. Sus principales líneas de investigación se centran en el derecho de familia y sucesiones, derecho constitucional y codificación, responsabilidad civil y doctrina procesal. Ha sido investigador principal en diversos proyectos competitivos nacionales, incluyendo, actualmente, un proyecto dirigido a la reconstrucción de los orígenes y la evolución del proceso de conformación de las disciplinas jurídicas. Es investigador principal del equipo de investigadores de UC3M que participa en el Proyecto TRUST: digital TuRn in EUrope. Sus principales aficiones son viajar, practicar deporte y el cine.